QTR-8A 8’li Kızılötesi Sensör Modülü
Bu sensör kartı, çizgi izleyen robotlar için tasarlanmıştır. İçinde 1 cm aralıklı 8 adet IR LED/fototransistör çifti bulunur. Robotlarda stabil ve sorunsuz bir performans sunar.
Her LED çifti, ayrı MOSFET transistörle sürülür ve LED’ler gerektiğinde kapatılabilir. Bu, hassasiyeti artırabilir ya da güç tasarrufu sağlayabilir.
Kart üzerindeki her sensör, ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar ve her birine bir pull-up direnci bağlanmıştır. Toprağın ışığı yansıtması veya bir cisimle olan mesafesine bağlı olarak, voltaj çıkışı analog olarak değişir ve yansıma arttıkça çıkış voltajı yükselir.
Bu QTR-8A Sensör Kartı, sadece çizgi izleyen robotlar için değil aynı zamanda bir yakınlık veya cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilir.
NOT: ÜRÜN ÇİN ÜRETİMİ OLAN VERSİYONDUR. ORJİNAL POLOLU DEĞİLDİR.
Teknik Özellikler:
· Boyutlar: 65.7 x 16 mm
· Çalışma Voltajı: 3.3 – 5.0 V
· Çektiği Akım: 100 mA
· Çıkış Formatı: 8 adet analog voltaj
· Çıkış Voltaj Aralığı: 0 V – Besleme Voltajı Değeri
· Ideal Algılama Mesafesi: 3 mm
· Maksimum Algılama Mesafesi: 6 mm
· Ağırlık: 4.5 gram
QTR-8A Sensör Devresi Nedir?
· QTR-8A, kızılötesi teknolojisi kullanarak nesne algılama ve çizgi takibi gibi uygulamalar için tasarlanmış bir sensör devresidir. 8 analog çıkış sinyali ile yüksek hassasiyet sağlar. 3,3-5,0 V çalışma voltajı ve 100 mA çalışma akımıile düşük enerji tüketimi sunar. Bu sensör, robotik projelerde ve otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.
QTR-8A Sensörünün Teknik Özellikleri
· QTR-8A sensör devresi, 65.7x16 mm boyutları ile kompakt bir tasarıma sahiptir. 3 mm minimum ve 6 mm maksimum algılama mesafesi ile hassas ölçümler yapabilir. 4,5 gr ağırlığı ile hafif ve taşınabilir bir yapı sunar. Sensör, 8 analog çıkış sinyali ile çoklu sensör okumalarına imkan tanır.
QTR-8A Sensörünün Çalışma Prensipleri
· QTR-8A sensörü, kızılötesi ışık yayarak yansıyan ışığı algılar ve bu sayede nesne veya çizgi tespiti yapar. Analog çıkış sinyalleri, algılanan mesafeye göre değişen voltaj değerleri üretir. Bu sinyaller, mikrodenetleyicilerin analog giriş pinlerikullanılarak okunabilir. Ayrıca, ADC (Analog-Dijital Çevirici) yöntemiyle dijital veriye dönüştürülebilir.
QTR-8A Sensörünün Kullanım Alanları
· QTR-8A sensörü, özellikle robotik ve otomasyon projelerinde kullanılır. Çizgi takip robotları, engel algılama sistemleri ve nesne tespiti gibi uygulamalar için idealdir. 3-6 mm algılama mesafesi, hassas kontroller gerektiren projelerde etkili sonuçlar verir. Ayrıca, 8 analog çıkış ile çoklu sensör entegrasyonu mümkündür.
QTR-8A Sensörünün Bağlantı Yöntemleri
· QTR-8A sensörü, farklı yöntemlerle kullanılabilir. Mikrodenetleyicilerin analog giriş pinleri kullanılarak ADC yöntemiyle okuma yapılabilir. Alternatif olarak, ayarlanabilir bir karşılaştırıcı ile analog sinyaller dijitale çevrilebilir. Ayrıca, her bir çıkış mikrodenetleyicinin I/O pinlerine bağlanarak iç karşılaştırıcı kullanılarak okunabilir.
QTR-8A Sensörünün Avantajları
· QTR-8A sensörü, yüksek hassasiyet ve düşük enerji tüketimi ile öne çıkar. 8 analog çıkış ile çoklu sensör okumaları yapılabilir. 3,3-5,0 V çalışma voltajı, farklı mikrodenetleyicilerle uyumlu çalışmasını sağlar. Ayrıca, kompakt boyutları ve hafif yapısı, taşınabilir projeler için idealdir.
QTR-8A Sensörünün Kurulumu ve Kullanımı
· QTR-8A sensörünün kurulumu oldukça basittir. Sensör çıkışları, mikrodenetleyicinin analog veya dijital giriş pinlerine bağlanır. ADC yöntemi kullanılarak analog sinyaller dijitale çevrilebilir. Sensör, 3-6 mm algılama mesafesiile doğru konumlandırıldığında hassas ölçümler yapar. Kurulum sonrası, sensörün doğru çalıştığından emin olmak için test edilmelidir.
Sık Sorulan Sorular
QTR-8A sensörü hangi voltaj aralığında çalışır?
· QTR-8A sensörü, 3,3-5,0 V aralığında çalışır
QTR-8A sensörünün algılama mesafesi nedir?
· QTR-8A sensörü, 3 mm minimum ve 6 mm maksimum algılama mesafesine sahiptir.
QTR-8A sensörü kaç analog çıkış sinyali sunar?
· QTR-8A sensörü, 8 analog çıkış sinyali sunar.
· QTR-8A sensörü hangi projelerde kullanılır?
· QTR-8A sensörü, çizgi takip robotları, engel algılama sistemleri ve nesne tespiti gibi projelerde kullanılır.
QTR-8A sensörü nasıl bağlanır?
· QTR-8A sensörü, mikrodenetleyicinin analog giriş pinlerine veya I/O pinlerine bağlanarak kullanılabilir.
QTR-8A sensörünün boyutları nedir?
· QTR-8A sensörü, 65.7x16 mm boyutlarına sahiptir.
QTR-8A sensörünün ağırlığı ne kadardır?
· QTR-8A sensörü, 4,5 gr ağırlığındadır.
QTR-8A sensörü nasıl temizlenir?
· QTR-8A sensörü, düzenli olarak toz ve kir birikimini temizleyerek bakım yapılabilir.
QTR-8A sensörü hangi akım değerinde çalışır?
· QTR-8A sensörü, 100 mA çalışma akımına sahiptir.
QTR-8A sensörü nasıl test edilir?
· QTR-8A sensörü, bağlantıları yapıldıktan sonra bir nesne veya çizgi üzerinde hareket ettirilerek test edilebilir.
Mağazamızdan tek seferde vereceğiniz tüm siparişler, tek kargo şeklinde çıkmaktadır.