- Anasayfa
- Robotik - Drone - Eğitim
- Robotik
- Robotik Ekipmanlar
- Lineer Kızak ve Robot Kol - LNKARM-570-550-17 K5LDP
Lineer Kızak ve Robot Kol - LNKARM-570-550-17 K5LDP
Lineer Kızak ve Robot Kol - LNKARM-570-550-17 K5LDP
LİNEER KIZAK ÖZELLİKLERİ
· Kurs Boyu 570 mm
· Hareket Hassasiyeti 1mm
· Maximum taşıma kapasitesi 5Kg
· 15X120 Sigma Profil Gövde
· Hassas lineer kızak ve araba
· 6mm GT2 kayış.
· 3D Yazıcı ile basılmış PLA plastik aksam
· Nema 17 step motor
· Sessiz çalışmayı sağlayan Step motor sürücü TMC2209
· Referans ayarı için endüktif sensör
· Sınır anahtarları
ROBOT KOL ÖZELLİKLERİ
· Robot kol çalışma alanı 1000mm*1600mm
· Maksimum robot kolun yerden yüksekliği 800mm, kol Boyu 550 mm
· Hareket Hassasiyeti, her eksende hareket serbestisi 1 derece
· Maximum taşıma kapasitesi 150gr
· 3D Yazıcı ile basılmış PLA plastik aksam
· Servolar güçlü, metal dişli, j1 eklemi 40 kg, j2 eklemi 60kg, j3 eklemi 40 kg, j5 eklemi 13 kg, j6 eklemi 13kg, tutucu eklemi 13 kg,
· Tutucu eklemi akım sensörü kontrollü olup otomatik tut modunda 10mm ile 100mm çap arasındaki uygun malzemeleri tutabilir
KONTROL DEVRESİ ÖZELLİKLERİ
· Bilgisayar arayüz kontrolü
· Arduino Nano ile kontrol
· Bilgisayarsız çalışma durumunda hız ayarı
· Çalışma durumunu gösteren sesli ve ışıklı ikaz
· Buton ile Senaryoyu başlatma/durdurma/sonlandırma
· Bilgisayarsız çalışma durumunda hız ayarı
· 12V 5A güç kaynağı
· 5A Cam sigorta
· Sistem açma kapama anahtarı
· Acil durdurma butonu